[实用新型]锂电池电芯叠垛专机

摘要

本实用新型涉及一种锂电池电芯叠垛专机，包括叠垛机构、变位机构和平移机构，所述变位机构固定在平移机构的内部框架上，所述叠垛机构固定在变位机构的上方，所述变位机构由电缸控制实现其功能。本实用新型主要由伺服电机、电缸、PLC控制、总线通讯等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、柔性化、生产效率等方面的要求，既可作为全自动工作站，也可融入全自动生产线中，实现操作自动化的要求。同时极大限度的节省了电芯叠垛时间，有效降低时间，节拍和生产装配线更加匹配。

主权项

1.锂电池电芯叠垛专机，其特征在于：包括叠垛机构(1)、变位机构(2)和平移机构(3)，所述变位机构(2)固定在平移机构(3)的内部框架上，所述叠垛机构(1)固定在变位机构(2)的上方；所述叠垛机构(1)包括叠垛背板(11)、叠垛底板(12)和侧边夹紧组件(13)，所述叠垛底板(12)固定于所述叠垛背板(11)的两侧，所述侧边夹紧组件(13)固定于所述叠垛底板(12)的外侧；所述变位机构(2)包括安装板(21)、轴座(22)、横撑(23)、电缸(24)、电缸底座(25)、底板(26)、连接柱(27)和限位柱(28)，所述轴座(22)固定在所述安装板(21)的一端上方，所述叠垛机构(1)中的一个叠垛背板(11)与所述轴座(22)活动连接，所述限位柱(28)固定在所述安装板(21)的另一端上方，所述底板(26)通过连接柱(27)固定于安装板(21)的下方，所述安装板(21)的中部设有一孔，所述横撑(23)固定在所述叠垛底板(12)下方，所述电缸(24)的伸出杆与横撑(23)连接，所述电缸(24)的中部穿过安装板(21)中部的孔，所述电缸(24)的尾端固定在所述电缸底座(25)上，所述电缸底座(25)固定在所述底板(26)上方；所述平移机构(3)包括框架(31)、电机安装板(32)、伺服电机(33)、联轴器(34)、同步带组件(35)、连接板(36)、限位块(37)和导轨滑块(38)；所述电机安装板(32)安装于所述框架(31)的内部一端，所述伺服电机(33)固定在所述电机安装板(32)上方，所述伺服电机(33)的轴端通过联轴器(34)与所述同步带组件(35)的一端固定连接，所述同步带组件(35)的另一端固定在所述框架(31)的内部另一端，所述连接板(36)固定在所述同步带组件(35)的上方、所述安装板(21)的下方，所述限位块(37)固定在所述框架(31)的两端上方，所述导轨滑块(38)安装在所述安装板(21)的下方、所述框架(31)的两侧上方，所述导轨滑块(38)用于带动安装板(21)沿框架(31)的两侧前后滑动。