[实用新型]一种四爪卡盘

摘要

本实用新型公开了一种适用范围广的四爪卡盘，其技术方案要点是包括有卡盘本体和四个卡爪，卡盘本体上铰接有四个气缸，并且分别与各个卡爪对应设置，气缸的活塞杆与对应的卡爪之间连接有连杆，连杆的中部与卡盘本体铰接，气缸推送连杆的过程中能够带动铰接于连杆另一端的卡爪沿卡盘本体的径向滑移；卡盘本体上设置有用于限制一组的两个卡爪能够同步滑移的运动副，运动副设置有两个，运动副包括有转动连接于卡盘本体上的转动圆环，转动圆环与卡盘本体同轴设置，转动圆环与对应的连杆之间连接有连接杆，连接杆的两端分别与转动圆环和连杆铰接，同一组的两个气缸在推送连杆的过程中在连接杆和转动圆环的引导下能够带动两个卡爪同步滑移。

主权项

1.一种四爪卡盘，包括有卡盘本体(1)和滑移连接在卡盘本体(1)上的卡爪(2)，其特征是：所述卡爪(2)设置有四个，并且成环状均匀分布在卡盘本体(1)上，四个卡爪(2)两两相对设置，所述卡盘本体(1)上铰接有用于驱动卡爪(2)沿卡盘本体(1)的径向滑移的气缸(3)，所述气缸(3)设置有四个，并且分别与各个卡爪(2)对应设置，所述气缸(3)的活塞杆与对应的卡爪(2)之间连接有连杆(4)，所述连杆(4)的两端分别与气缸(3)的活塞杆和卡爪(2)铰接，所述连杆(4)的中部与卡盘本体(1)铰接，气缸(3)推送连杆(4)的过程中能够带动铰接于连杆(4)另一端的卡爪(2)沿卡盘本体(1)的径向滑移；所述卡盘本体(1)上设置有用于限制一组的两个卡爪(2)能够同步滑移的运动副(5)，所述运动副(5)设置有两个，并且分别对应两组卡爪(2)设置，所述运动副(5)包括有转动连接于卡盘本体(1)上的转动圆环(51)，所述转动圆环(51)与卡盘本体(1)同轴设置，所述转动圆环(51)与对应的连杆(4)之间连接有连接杆(52)，所述连接杆(52)的两端分别与转动圆环(51)和连杆(4)铰接，同一组的两个气缸(3)在推送连杆(4)的过程中在连接杆(52)和转动圆环(51)的引导下能够带动两个卡爪(2)同步滑移。