[实用新型]一种伺服驱动器单电阻采样检测系统

摘要

本实用新型属于电阻采样检测技术领域且公开了一种伺服驱动器单电阻采样检测系统，包括第一电极管、第二电极管、第三电极管、第四电极管、第五电极管、第六电极管、电路板接线端子和第三采样电阻，母线与所述第一电极管、第二电极管、第三电极管、第四电极管、第五电极管以及第六电极管连接，构成一个闭合的回路，且在闭合的回路上串联一个第三采样电阻，所述第三采样电阻上的电压信号再经过运放送达ADC，单片机通过ADC在一个PWM周期内采样两次采样出两相电流，并形成第三相电流与电路板接线端子连接。本实用新型采用了单电阻的方式进行母线电流采样，极大的降低了伺服驱动器的造价成本。

主权项

1.一种伺服驱动器单电阻采样检测系统，包括第一电极管(1)、第二电极管(2)、第三电极管(3)、第四电极管(4)、第五电极管(5)、第六电极管(6)、电路板接线端子(9)和第三采样电阻(10)，其特征在于，母线与所述第一电极管(1)、第二电极管(2)、第三电极管(3)、第四电极管(4)、第五电极管(5)以及第六电极管(6)连接，构成一个闭合的回路，且在闭合的回路上串联一个第三采样电阻(10)，所述第三采样电阻(10)上的电压信号再经过运放送达ADC，单片机通过ADC在一个PWM周期内采样两次采样出两相电流，并形成第三相电流与电路板接线端子(9)连接。