[实用新型]一种具有越障功能的AGV小车

摘要

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是一种具有越障功能的AGV小车，包括车体，车体底部固定连接有若干组驱动结构，车体底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮，缓冲结构包括连接杆，万向轮固定连接在连接杆一端上，车体底部上设有第一开口，连接杆另一端穿过第一开口延伸至车体内，连接杆另一端固定连接在支撑板上，支撑板两端对称连接有竖杆，第一开口两侧对称连接有两个安装盒体，竖杆另一端延伸至安装盒体内，竖杆另一端上固定连接有连接板，连接板上固定连接有弹簧，车体内固定连接有供电装置，驱动结构通过导线和供电装置固定连接。本实用新型设置的万向轮能够根据不同的路面情况进行调节，使得装置能够适用于不同的环境下使用。

主权项

1.一种具有越障功能的AGV小车，包括车体(16)，所述车体(16)底部固定连接有若干组驱动结构，其特征在于，所述车体(16)底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮(19)，所述缓冲结构包括连接杆(14)，所述万向轮(19)固定连接在连接杆(14)一端上，所述车体(16)底部上设有第一开口(1)，所述连接杆(14)另一端穿过第一开口(1)延伸至车体(16)内，所述连接杆(14)另一端固定连接在支撑板(17)上，所述支撑板(17)两端对称连接有竖杆(4)，所述第一开口(1)两侧对称连接有两个安装盒体(18)，所述竖杆(4)另一端延伸至安装盒体(18)内，所述竖杆(4)另一端上固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)另一端固定连接在安装盒体(18)内壁上，所述车体(16)内固定连接有供电装置(20)，所述驱动结构通过导线和供电装置(20)固定连接。