[实用新型]排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置有效
申请号: | 201820018337.9 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN208005092U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 彭超;王玉文;朱贤君 | 申请(专利权)人: | 武汉赛亚恒智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 胡娟 |
地址: | 430056 湖北省武汉市沌口经济*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置,涉及焊接夹具领域。该定位机构包括定位座和底板,定位座设于排气管弧焊机器人工作站中,底板设于夹具的底部,定位座设有至少一个手控阀、至少一个气缸和至少一个定位件,气缸分别与手控阀和定位件连接,气缸设于定位座的底部,定位座开设有开孔,定位件穿过开孔,手控阀控制气缸伸缩带动定位件竖向移动,底板开设有与定位件相配合的定位孔。该夹具装置包括夹具和上述定位机构,该夹具装置还包括用于控制夹具焊接工位的控制系统。本实用新型的夹具更换时,夹具能够与定位座分开,大大降低了夹具的重量,且夹具和定位座安装时定位精准,极大地提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 夹具 定位座 定位件 定位机构 夹具装置 底板 弧焊机器人 排气管 手控阀 气缸 工作站 本实用新型 开孔 快换 定位精准 焊接工位 焊接夹具 夹具更换 控制气缸 控制系统 生产效率 竖向移动 定位孔 伸缩 穿过 配合 | ||
【主权项】:
1.一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构,其特征在于:包括定位座(1)和底板(3),所述定位座(1)设于排气管弧焊机器人工作站中,所述底板(3)设于夹具(2)的底部,所述定位座(1)设有至少一个手控阀(8)、至少一个气缸(7)和至少一个定位件(4),所述气缸(7)分别与手控阀(8)和定位件(4)连接,所述气缸(7)设于定位座(1)的底部,所述定位座(1)开设有开孔,所述定位件(4)穿过所述开孔,所述手控阀(8)控制气缸(7)伸缩带动定位件(4)竖向移动,所述底板(3)开设有与定位件(4)相配合的定位孔(6)。
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