[实用新型]一种自动打孔机器人有效
| 申请号： | 201820017901.5 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN208017536U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐辰宇;夏志强;谢鑫 | 申请（专利权）人： | 徐辰宇 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523899 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动打孔机器人，其特征在于：包括下部滑动组件、中部旋转组件和上部滑动组件，中部旋转组件设置于下部滑动组件上并与下部滑动组件转动连接，上部滑动组件设置于中部旋转组件上；所述上部滑动组件上设置有钻头固定座(16)；所述钻头固定座(16)的端部连接有钻头组件；所述钻头组件包括钻头电机(18)，钻头电机(18)的后端固定连接有后端滑动座(21)，钻头电机(18)输出端固定连接有钻头(19)，后端滑动座(21)外部套接有电机套筒(20)，电机套筒(20)的端部与钻头固定座(16)固定连接。本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动组件 钻头 旋转组件 钻头电机 固定座 电机套筒 钻头组件 滑动座 本实用新型 打孔机器人 端部连接 转动连接 打孔 输出端 套接 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动打孔机器人，其特征在于：包括下部滑动组件、中部旋转组件和上部滑动组件，中部旋转组件设置于下部滑动组件上并与下部滑动组件转动连接，上部滑动组件设置于中部旋转组件上；所述上部滑动组件上设置有钻头固定座(16)；所述钻头固定座(16)的端部连接有钻头组件；所述钻头组件包括钻头电机(18)，钻头电机(18)的后端固定连接有后端滑动座(21)，钻头电机(18)输出端固定连接有钻头(19)，后端滑动座(21)外部套接有电机套筒(20)，电机套筒(20)的端部与钻头固定座(16)固定连接，后端滑动座(21)设置于电机套筒(20)内并与电机套筒(20)滑动连接，电机套筒(20)内部设置有压力传感组件；所述压力传感组件包括设置于电机套筒(20)内端部的压力传感器(22)，压力传感器(22)的压力触点端与后端滑动座(21)接触；所述后端滑动座(21)的端面与电机套筒(20)内部底端面之间设置有弹性复位支撑装置。
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