[实用新型]万向轮减震系统有效
| 申请号： | 201820010599.0 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207747680U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋胜建 | 申请（专利权）人： | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02;B60B33/04 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种万向轮减震系统，包括万向轮、悬臂以及弹性元件，所述万向轮设于所述悬臂的一端，所述弹性元件设于所述悬臂的另一端，所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上，所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面，所述悬臂中间设置有转轴，所述转轴通过固定座固定在机器人底盘上。本实用新型的万向轮减震系统通过悬臂、转轴以及弹性元件的结构，可避免万向轮在行进过程中出现悬空的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 悬臂 弹性元件 减震系统 转轴 本实用新型 机器人底盘 行进过程 中间设置 固定件 固定座 上端面 下端面 抵接 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种万向轮减震系统，其特征在于，包括万向轮、悬臂以及弹性元件，所述万向轮设于所述悬臂的一端，所述弹性元件设于所述悬臂的另一端，所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上，所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面，所述悬臂中间设置有转轴，所述转轴通过固定座固定在机器人底盘上。
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