[实用新型]一种BLU取料机械手有效
| 申请号： | 201820006210.5 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207712951U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 阳一帆 | 申请（专利权）人： | 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种BLU取料机械手，包括底座、立板、模组底板，立板垂直于底座和模组底板设置且位于二者之间，模组底板上安装丝杠模组，丝杠模组一端安装马达，另一端连接支架，支架上安装电磁阀、升降气缸和若干导杆，导杆底端安装旋转气缸，旋转气缸底端安装夹爪气缸，夹爪气缸上安装夹爪。本实用新型BLU取料机械手通过马达驱动丝杆模组动作，通过升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪组合动作实现产品BLU的自动抓取，自动化程度高，节约人力成本，效率高，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 模组底板 旋转气缸 模组 取料机械手 夹爪气缸 升降气缸 安装夹 立板 丝杠 支架 底座 本实用新型 导杆底端 夹爪组合 马达驱动 人力成本 一端连接 自动抓取 电磁阀 导杆 底端 气缸 取料 丝杆 马达 自动化 垂直 节约 | ||
【主权项】：
1.一种BLU取料机械手，其特征在于，包括底座、立板、模组底板，所述立板垂直于底座和模组底板设置且位于二者之间，所述模组底板上安装丝杠模组，所述丝杠模组一端安装马达，另一端连接支架，所述支架上安装电磁阀、升降气缸和若干导杆，所述导杆底端安装旋转气缸，所述旋转气缸底端安装夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装夹爪。
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