[发明专利]基于MMC的STATCOM控制器自适应动态规划方法在审
| 申请号： | 201811652991.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109725534A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 徐志;郭成;覃日升;李胜男;邢超;何鑫 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供的基于MMC的STATCOM控制器自适应动态规划方法，执行网络自动得到初始控制序列；目标网络自动生成内部强化信号以替代外部强化信号，评价网络得到代价函数；分别获取目标网络误差、执行网络误差及评价网络误差，根据相应的误差更新各网络权值，直至网络误差低于误差容限或权值更新次数超过上限并同时满足代价函数为最小值，当代价函数为最小值此时的控制输入序列最优，此时返回至执行网络将更新后的输入量输入得到优化控制序列，从而优化了控制效果；本申请提供的基于MMC的STATCOM控制器在不依赖精确模型的前提下，可根据工况变化在线调整参数，能够自适应实际电网工况的变化，具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 网络误差 代价函数 控制器 自适应动态规划 强化信号 在线调整参数 工况变化 获取目标 控制效果 控制序列 目标网络 权值更新 实际电网 输入序列 误差容限 优化控制 自动生成 网络 鲁棒性 输入量 网络权 自适应 更新 申请 返回 替代 外部 优化 | ||
【主权项】：
1.基于MMC的STATCOM控制器自适应动态规划方法，基于MMC结构的STATCOM包括目标网络、执行网络及评价网络，其特征在于，所述方法包括：所述执行网络根据系统状态反馈向量x(t)得到初始控制序列u(t)；所述目标网络根据所述系统状态反馈向量x(t)及所述初始控制序列u(t)得到内部强化信号S(t)；所述评价网络根据所述系统状态反馈向量x(t)、所述初始控制序列u(t)及所述内部强化信号S(t)得到代价函数J(t)；获取目标网络误差er(t)，更新目标网络权值后重新计算所述内部强化信号S(t)，直至所述目标网络误差er(t)低于误差容限或权值更新次数超过上限；获取评价网络误差ec(t)，更新评价网络权值后重新计算所述代价函数J(t)，直至所述评价网络误差ec(t)低于误差容限或权值更新次数超过上限并同时满足所述代价函数J(t)为最小值；获取执行网络误差ea(t)，更新执行网络权值，直至所述执行网络误差ea(t)低于误差容限或权值更新次数超过上限；更新执行网络权值后的执行网络得到优化控制序列u(t)opt。
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