[发明专利]一种基于农业物联网的传感器数据融合方法

摘要

本发明提出一种基于农业物联网的传感器数据融合方法，基站接收无线检测模块数据，无线检测模块分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO₂浓度参数，在基站将处理过的数据发送给上位机。基站依据数据大小和位置两次聚类，并且基站对数据的位置加权，可以有效剔除错误数据，减少数据量，有利于节约能量。本方法可以反映出数据的位置信息，更有利于体现数据之间的关联性，融合的数据更为合理。本发明实现简单，满足实际应用的需要。

主权项

1.一种基于农业物联网的传感器数据融合方法，其特征在于，其包括：一上位机，所述上位机用于发送初始化命令、初始化参数、无线传输数据并进行显示，上位机与基站通讯；数个基站，基站接收无线检测模块数据，无线检测模块分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO2浓度参数，所述无线检测模块包括数据采集单元和无线传输单元，所述数据采集单元与所述无线传输单元连接；第一步，基站将接收到的同类型无线检测模块数据，采用格拉布斯准则剔除误差较大的数据，得到剩余数据Sn；第二步，对剩余数据Sn依据大小进行聚类分组Jm1，同时，依据位置对数据进行聚类分组Jm2；第三步，比较Jm1、Jm2，删除Jm1、Jm2中分组不一致的数据，保留两次聚类分组一致的数据，得到聚类分组数据Jm；第四步，对数据Jm进行位置加权融合，得到融合值Jri，基站将融合值Jri发送给上位机；第五步，上位机将数个基站发送来融合值进一步处理，得到最终的融合值Jr，存储。