[发明专利]一种拼装打钉系统在审
| 申请号： | 201811650704.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109531731A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴忠江;黄金;龙洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市合尔为科技有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。本申请技术方案中，所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架上，所述移动架能够自由地沿X‑Y平面移动，从而能够方便地抓取拼装材料，以及对拼装材料进行固定连接，以利于自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动架 拼装 固定机构 取料机构 打钉系统 工作平台 行走模块 支架 抓取 自动化控制 固定拼装 平面移动 支架设置 移动 侧边 架设 申请 自由 | ||
【主权项】：
1.一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，其特征在于，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架；所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上，所述固定机构用于将拼装材料进行固定连接，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。
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