[发明专利]一种传送设备在审
| 申请号： | 201811649003.2 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109436731A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李汪;吴茜茜 | 申请（专利权）人： | 杭州翰融智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 白瑞强;李杏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送设备，包括传送主体以及设置在传送主体沙漠化的检测装置、定位装置和控制器，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。本发明提供一种无需人工操作即可完成焊接前后的目标工件在传送主体上高效传送的传送设备。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 传送 检测装置 传送设备 定位装置 传送目标 检测结果 控制器电 目标工件 位置参数 调整目标 人工操作 主体连接 坐标参数 障碍物 检测 受控 沙漠化 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种传送设备，其特征在于，包括传送主体、检测装置、定位装置和控制器，所述检测装置、定位装置和控制器均设置在所述传送主体上，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。
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