[发明专利]一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质，打印方法包括：S1，向控制马达发出第一转动指令，使得控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至进纸位置。S2，向走纸马达发出第二转动指令，使得走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置。S3，当打印介质至打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印。S4，判断所有颜色数据是否全部打印完，若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1。若是，则锁住走纸马达相位，并控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至出纸位置。

主权项

1.一种照片打印机，包括控制器、控制马达、马达驱动芯片、第一传动机构、第二传动机构、至少一个辊、走纸马达、加热转印机构；其中，所述控制马达通过第一传动机构与所述加热转印机构形成传动连接，所述走纸马达通过第二传动机构与所述辊形成传动连接；所述驱动马达芯片与所述走纸马达连接；其特征在于，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述控制马达、所述走纸马达均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：S1，向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；S2，向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；S4，判断所有颜色数据是否全部打印完；若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。