[发明专利]一种伺服控制器在审
| 申请号： | 201811638734.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109560745A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙海洋;张智永;龚建;周鑫;章泽 | 申请（专利权）人： | 湖南宇正智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服控制器，包括ARM处理器、FPGA电路、数据转换模块、网络通信模块、串口通信模块、编码器接口模块、CAN通信模块、输入输出接口模块和电源模块；所述电源模块分别与ARM处理器、FPGA电路和各模块相连，用于提供电源；所述数据转换模块、网络通信模块、CAN通信模块和输入输出接口模块分别与所述ARM处理器相连；所述编码器接口模块与所述FPGA电路相连，所述串口通信模块分别与所述ARM处理器和FPGA电路相连。本发明的伺服控制器具有结构简单、运行效率高且功能丰富等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制器 输入输出接口模块 编码器接口模块 串口通信模块 数据转换模块 网络通信模块 电源模块 运行效率 电源 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制器，其特征在于，包括ARM处理器(1)、FPGA电路(2)、数据转换模块(3)、网络通信模块(4)、串口通信模块(5)、编码器接口模块(6)、CAN通信模块(7)、输入输出接口模块(8)和电源模块(9)；所述电源模块(9)分别与ARM处理器(1)、FPGA电路(2)和各模块相连，用于提供电源；所述数据转换模块(3)、网络通信模块(4)、CAN通信模块(7)和输入输出接口模块(8)分别与所述ARM处理器(1)相连；所述编码器接口模块(6)与所述FPGA电路(2)相连，所述串口通信模块(5)分别与所述ARM处理器(1)和FPGA电路(2)相连。
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