[发明专利]立库用自动放取系统

摘要

本发明公开了一种立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决了低矮库房自动放取货物的问题，机械性能稳定，大大降低了制造成本。双落地轨道设计，来降低底部货仓的高度，其结构简单、机械性能稳定、成本低，另外通过程序控制，可以全自动放取周转箱，大大提高生产效率。

主权项

1.立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；所述地轨小车包括行走轮、行走轮支架、走轮被动轴、小车架体、走轮主动轴、联轴器、行走减速电机和行走电机轴，所述提升机构包括升降立柱、升降导轨、升降定位轮、升降被动轮、提升电机、提升主动轮、提升链、升降支架和立柱拉杆，所述升降立柱设置地轨小车架体上，升降导轨安装在升降立柱上，升降定位轮在升降导轨上行走，升降定位轮安装在升降支架上，升降被动轮安装在升降立柱的上部，提升电机驱动提升主动轮带动提升链提升升降支架上下移动，立柱拉杆上端与升降立柱固定，下端与小车架体固定，所述定位机构包括电动推杆、直线光轴、定位链轮、定位板、传动链条和直线轴承，所述电动推杆的伸缩带动定位链轮转动，通过传动链条拉动定位板的直线轴承沿直线光轴运动；所述货叉机构由货叉防滑板、货叉活动板、货叉固定架、货叉减速电机和货叉电机罩组成。