[发明专利]多路视频与三维模型融合方法及其装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811634403.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111402374B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴旻烨;李家豪;莫晓烨 | 申请（专利权）人： | 曜科智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种多路视频与三维模型融合方法及其装置、设备和存储介质，通过获取多个监控相机的内外参数、及视频数据以形成三维场景模型，通过渲染得到对应各所述监控相机的监控深度图像，以及对虚拟相机的虚拟深度图像、及彩色图像，依据所述虚拟相机的内外参数、虚拟深度图像、及各所述监控相机的监控深度图像以选取与所述虚拟相机的视角最接近的监控相机，并判断所述虚拟相机的视角下的目标点在当前选取的最接近的所述监控相机的视角下是否被遮挡，最终得到对应当前帧的经完整渲染的三维场景模型。本申请能够极大改善视频与三维模型融合的效果，避免了场景物体出现重叠或颜色失真的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 三维 模型 融合 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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