[发明专利]水下自动切割打磨机器人

摘要

本发明提供了一种水下自动切割打磨机器人，其特征在于：它包括运动箱，所述运动箱上端安装摄像头，下端连接转盘，所述转盘套接齿条杆，运动箱两侧铰接安装连杆，所述连杆上安装着电磁铁和吸盘，所述吸盘连接高压管，所述高压管与双向水泵连接；所述连杆与运动箱之间通过电动推杆连接，所述齿条杆两端分别焊接U形板，所述U形板上分别安装两个电磁铁和两个吸盘；所述齿条杆的前端安装V形板，后端两侧通过连板连接两个保护罩，所述保护罩内安装螺旋桨；所述运动箱的后端安装喷射机械臂。该水下自动切割打磨机器人，可切割、打磨、清理水下设备，操作人员只需岸上遥控，安全方便。

主权项

1.水下自动切割打磨机器人，其特征在于：它包括运动箱11，所述运动箱11上端安装摄像头16，下端连接转盘12，所述转盘12套接齿条杆41，运动箱11两侧铰接安装连杆13，所述连杆13上安装着电磁铁131和吸盘132，所述吸盘132连接高压管133，所述高压管133与双向水泵15连接；所述连杆13与运动箱11之间通过电动推杆14连接，所述齿条杆41两端分别焊接U形板42和51，所述每个U形板上分别安装电磁铁421、511和吸盘422、512；吸盘422的高压管与水箱44上的双向水泵45连接，所述吸盘512与水泵55相连；齿条杆41的前端安装V形板43，后端两侧通过连板52连接两个保护罩53，所述保护罩53内安装螺旋桨531；所述运动箱11的后端安装喷射机械臂17，所述喷射机械臂17顶端安装喷射切割头，所述切割头通过高压输水管22与水面上的高压水射流发生装置21连接；所述运动箱11的一侧固定若干卡爪35，每个卡爪35连接在柔性钢索34上，多根柔性钢索34缠绕在绕轮33上，所述绕轮33与电动马达32固连，所述电动马达32安装在支杆31上；所述转盘12套接在运动箱11的底部，运动箱11内部安装齿圈，所述齿圈与电动马达123配合，转盘12中间有矩形孔，孔套接齿条板41，所述齿条板41一侧与转轮122接触，另一侧与电动马达121配合。