[发明专利]一种气缸毛刺套生产线控制方法

摘要

本发明公开一种气缸毛刺套生产线控制方法，方法包括第一桁架机械手将气缸毛刺套毛坯从上料到移送至中转台，第二桁架机械手由中转台夹取毛刺套送入第一加工机床或第二加工机床中进行加工，同时第二桁架机械手从第一加工机床或第二加工机床中将成品毛刺套传送至中转台，第一桁架机械手在放置气缸毛刺套的同时将中转台上的成品气缸毛刺套夹取并传送清洗机构清洗，检测机构检测，最后，第一桁架机械手根据检测结果将成品气缸毛刺套放置相应下料台中完成下料，具有自动化程度高，生产效率好，产品精度和质量良好，节省人力和物力的有益效果。

主权项

1.一种气缸毛刺套生产线控制方法，其特征在于，所述生产线包括一组生产线或两组并行设置的生产线，所述每组生产线上依次设置有第一桁架机械手、下料台、检测机构、上料台、中转台、第一加工机床、第二加工机床和第二桁架机械手，所述生产线的控制方法包括如下步骤：步骤一：第一桁架机械手将气缸毛刺套毛坯料从上料台夹取放置于中转台，第一桁架机械手返回至上料台夹取下一个气缸毛刺套毛坯料；步骤二：中转台对气缸毛刺套毛坯料进行标记，中转台将气缸毛刺套毛坯料由第一桁架机械手抓取工位处运送至第二桁架机械手抓取工位处；步骤三：中转台上的气缸毛刺套被第二桁架机械手夹取，中转台由第二桁架机械手抓取工位处反回至第一桁架机械手抓取工位处以传送下一个气缸毛刺套毛坯料；步骤四：第二桁架机械手按先后交替放置的方式分别将中转台传送来的气缸毛刺套毛坯料传送于第一加工机床和第二加工机床位置处，第二桁架机械手从第一加工机床或第二加工机床内取出成品气缸毛刺套，同时，第二桁架机械手将气缸毛刺套毛坯料放置于第一加工机床或第二加工机床内；步骤五：第二桁架机械手将成品气缸毛刺套从第一加工机床或第二加工机床位置处移送放置于中转台上，同时，第二桁架机械手从中转台处夹取气缸毛刺套毛坯料，然后将夹取的气缸毛刺套毛坯料移送至第一加工机床或第二加工机床位置处；步骤六：中转台将成品气缸毛刺套由第二桁架机械手抓取工位处运送至第一桁架机械手抓取工位处；步骤七：第一桁架机械手将成品气缸毛刺套从中转台处夹取，同时放置气缸毛刺套毛坯料于中转台上；步骤八：第一桁架机械手将成品气缸毛刺套传送于检测机构位置处；步骤九：第一桁架机械手将检测完成的成品气缸毛刺套从检测机构中取出，同时，将未检测的成品气缸毛刺套放置于检测机构中；步骤十：第一桁架机械手将从检测机构取出的且检测完成的成品毛刺套移送至下料台上，下料台将成品气缸毛刺套传送至下料框，第一桁架机械手再次移动至上料台处，夹取下一个气缸毛坯套至中转台。