[发明专利]直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器有效
| 申请号： | 201811619571.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109488711B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 褚明;夏永健;孙磊;叶琦;贾晨;于秀丽 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | F16F6/00 | 分类号： | F16F6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、带弹簧的丝杠螺母以及丝杠转轴。所述电磁阻尼组件和带弹簧的丝杠螺母分别与丝杠转轴连接。当旋转冲击作用于旋转冲击输入端时，丝杠转轴转动使电磁阻尼组件的转子旋转，丝杠螺母移动；电磁阻尼组件将产生对丝杠转轴的电磁阻尼力矩，带弹簧的丝杠螺母产生对丝杠转轴的阻力矩，二者共同形成旋转电磁阻尼力矩。当直线冲击作用于直线冲击输入端时，丝杠螺母的移动使电磁阻尼组件的转子旋转；电磁阻尼组件通过丝杠螺母副产生对丝杠螺母的电磁阻尼力，弹簧产生对丝杠螺母的压力，二者共同形成直线电磁阻尼力。因而实现直线和旋转阻尼器的结构统一化。 | ||
| 搜索关键词： | 直线运动 旋转 运动 两用 电磁 阻尼 | ||
【主权项】：
1.一种直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、弹簧丝杠组件以及丝杠转轴，其特征在于：所述电磁阻尼组件和弹簧丝杠组件分别安装于丝杠转轴上；所述丝杠转轴带动电磁阻尼组件的转子转动，并与定子发生相互作用；所述丝杠转轴与弹簧丝杠组件产生相互运动，进行旋转运动和直线运动的相互转化。
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