[发明专利]一种对平面互动投影进行自动化测试的系统和方法

摘要

本发明公开了一种对平面互动投影进行自动化测试的系统和方法，该系统包括：投影设备、红外一字激光设备、摄像头、滤光片切换装置、通信模块和中控数据处理装置；投影设备将标准触点图投射在幕布上；红外一字激光设备安装于幕布的一侧，并且红外一字激光设备发出的激光平行于幕布，用于提供额外的光源；摄像头对准幕布，用于采集测试图像数据；滤光片切换装置安装于摄像头前，用于切换摄像头前的滤光片的状态；中控数据处理装置通过通信模块对投影设备、红外一字激光设备、摄像头和滤光片切换装置进行远程控制，并对测试图像数据进行分析以及测试结果进行展示，实现了测试过程的自动化，节省了大量时间和人工。

主权项

1.一种对平面互动投影进行自动化测试的方法，其特征在于，适用于对平面互动投影进行自动化测试的系统，所述系统包括：投影设备、红外一字激光设备、摄像头、滤光片切换装置、通信模块和中控数据处理装置；所述方法具体包括：标定准确度自动化测试和精准定位算法准确度自动化测试两部分；其中，所述标定准确度自动化测试包括：S11：根据投影的像素长度和宽度，生成标准触点图，并通过投影设备进行投影；其中，在所述标准触点图中每间隔N₁个像素布置一标准点，标准点的直径为N₂个像素，且N₁大于N₂，并对每个标准点的圆心坐标进行保存，得到标准点世界坐标；S12：中控数据处理装置通过通信模块控制滤光片切换装置将滤光片切换到关的状态，并进行图像采集，得到RGB图像；S13：基于采集到的RGB图像和标定的摄像头的参数，得到每个标准点的标定矫正后坐标，并与标准点世界坐标进行对比；S14：对每个标准点的误差进行分析和展示，若标定矫正后坐标与标准点世界坐标之间的误差不超过N₃个像素，则认为摄像头的标定准确度符合要求；否则，更改标定的摄像头的参数，重新进行测试；所述精准定位算法准确度自动化测试包括：S21：根据投影的像素长度和宽度，生成标准触点图，并通过投影设备进行投影；其中，在所述标准触点图中每间隔N₁个像素布置一标准点，标准点的直径为N₂个像素，且N₁大于N₂，并对每个标准点的圆心坐标进行保存，得到标准点世界坐标；S22：中控数据处理装置通过通信模块控制滤光片切换装置将滤光片切换到开的状态，并控制红外一字激光设备开启；S23：点击标准触点图中的每个标准点的圆心位置，并控制摄像头进行图像采集，得到光斑图像；S24：基于采集到的光斑图像和精准定位算法 对光斑进行定位，得到定位后的光斑坐标；S25：将光斑坐标和标准点世界坐标进行对比，若光斑坐标和标准点世界坐标之间的误差不超过N₃个像素，则认为精准定位算法符合要求；否则，修改精准定位算法，重新进行测试。