[发明专利]一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机

摘要

根据本发明的一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器、第一、第二套筒联轴器、第一、第二联接销轴、第一、第二联接块、第一、第二隔圈,第一、第二拔叉、OLOID体，第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器分别设置在机架上，第一、第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和第一伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和第二伺服电机的输出轴。

主权项

1.一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于，包括：机架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一伺服电机控制器、所述第二伺服电机控制器分别设置在所述机架上，所述第一伺服电机的输出轴、所述第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过所述机架的底部，均露出所述机架，所述OLOID体的一端与所述第一拔叉活动连接，另一端与所述第二拔叉活动连接，两个所述第一隔圈分别设置在所述第一联接块中、两个所述第二隔圈分别设置在所述第二联接块中，所述第一联接块与所述第一拔叉活动连接，所述第二联接块与所述第二拔叉活动连接，所述第一联接销轴、所述第二联接销轴分别活动连接所述第一联接块、所述第二联接块，所述第一套筒联轴器分别连接所述第一联接销轴和所述第一伺服电机的输出轴，所述第二套筒联轴器分别连接所述第二联接销轴和所述第二伺服电机的输出轴。