[发明专利]烙铁头快换系统

摘要

本发明公开了一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有位置传感器和与存放槽,所述机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接。本发明能够对烙铁头进行自动化替换，避免了人工操作失误，提高了烙铁头替换效率，保证了整个焊接工作的顺利进行。

主权项

1.一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有用于存放烙铁头的存放槽和用于监测存放槽内烙铁头位置信息的位置传感器,所述机械手设于烙铁头存储支架外侧,机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，存储模块用于存储存放槽信息及该存放槽内对应的烙铁头的参数信息，所述位置传感器与位置信息采集单元电连接，所述图像采集器电连接图像采集单元，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接，可编程控制处理器用于接收位置传感器和图像采集器采集的信息并进行处理后传输给伺服运动模块驱动机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头。