[发明专利]多维力传感器在审
| 申请号： | 201811608126.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109387308A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈翡;常乐 | 申请（专利权）人： | 陈翡 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L9/04;G01L19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维力传感器，包括：形变环，包括环式应变梁与位于所述环式应变梁两端的固定端，所述环式应变梁具有闭合环形构造；测量环，用于测量多维力/力矩，包括环形分布于所述环式应变梁上的复数个感测单元，每一感测单元用于测量一维力/力矩。该多维力传感器采用简洁可靠的机械结构实现理想的多维力/力矩测量，具有易于实施、机械性能可靠、测量精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 应变梁 环式 多维力传感器 感测单元 多维 机械性能 测量 测量精度高 闭合环形 环形分布 机械结构 力矩测量 测量环 固定端 形变环 复数 | ||
【主权项】：
1.一种多维力传感器，其特征在于，包括：形变环，包括环式应变梁与位于所述环式应变梁两端的固定端，所述环式应变梁具有闭合环形构造；测量环，用于测量多维力/力矩，包括环形分布于所述环式应变梁上的复数个感测单元，每一感测单元用于测量一维力/力矩。
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