[发明专利]室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 201811604824.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109587631B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 余日祥;钟硕;黄江 | 申请（专利权）人： | 浙江网仓科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法及装置，该室内定位方法包括：监听位于室内的多个定位基站的广播信息和移动载体的运动信息；在监听到的每个广播信息中获取与其对应的定位基站的信号特征；根据获取的多个定位基站的信号特征确定移动载体的基站定位信息；根据历史步行数据和监听到的移动载体的运动信息，确定移动载体的惯性定位信息；融合基站定位信息和惯性定位信息，确定移动载体的当前定位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：监听位于室内的多个定位基站的广播信息和移动载体的运动信息；在监听到的每个广播信息中获取与其对应的定位基站的信号特征；根据获取的多个定位基站的信号特征确定移动载体的基站定位信息；根据历史步行数据和监听到的移动载体的运动信息，确定移动载体的惯性定位信息；融合基站定位信息和惯性定位信息，确定移动载体的当前定位坐标。
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