[发明专利]多功能滚轮轴机器人治具

摘要

本发明公开了多功能滚轮轴机器人治具，它包括固定座，固定座上装有总气缸，总气缸的顶端固定安装在支撑板的一端，支撑板的下部固定设有卡爪装置，卡爪装置通过气缸一进行驱动，卡爪装置上设有L型板，L型板的上端固定在支撑板上，支撑板上方装有可滑动的倒U型板，倒U型板的一端固定装有竖板，竖板上装有卡爪装置一和卡爪装置二，卡爪装置一通过气缸二进行驱动，卡爪装置二通过气缸三进行驱动，倒U型板内设有顶紧装置，顶紧装置的自由端与支撑板接触。本发明，结构简单，使用方便，通过在多个方位设置不同的卡爪装置来适应不同的工况，其结构稳定，功能多样，适用范围广。

主权项

1.多功能滚轮轴机器人治具，它包括固定座，其特征在于：所述的固定座上装有总气缸，总气缸的顶端固定安装在支撑板的一端，所述的支撑板的下部固定设有卡爪装置，卡爪装置通过气缸一进行驱动，所述的卡爪装置上设有L型板，L型板的上端固定在支撑板上，所述的支撑板上方装有可滑动的倒U型板，所述的倒U型板的一端固定装有竖板，所述的竖板上装有卡爪装置一和卡爪装置二，所述的卡爪装置一通过气缸二进行驱动，所述的卡爪装置二通过气缸三进行驱动，所述的倒U型板内设有顶紧装置，顶紧装置的自由端与支撑板接触。