[发明专利]一种遥控救生圈

摘要

本发明公开了一种遥控救生圈，包括救生圈和手持端，其中救生圈包括圈体和设置在圈体上的驱动装置、控制装置、摄像装置、第一电源；手持端能控制救生圈在水上运动的速度和方向，能观看到被救现场周围环境图像，从而实现快速、准确地营救求救者，解决普通救生圈的使用限制问题。

主权项

1.一种遥控救生圈，包括救生圈和手持端，其中救生圈包括圈体和设置在圈体上的驱动装置、控制装置、摄像装置、第一电源，其特征是：所述圈体为U型，圈体内部填充有闭孔型发泡材料，圈体外部包裹有帆布，帆布外表面涂刷有橙红色油漆，圈体外表面设有若干条逆向反光带和若干救生索环，圈体顶部设有安装腔；所述驱动装置用来驱动圈体在水中运动，驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置和右驱动装置分别设置在圈体的左端和右端，左驱动装置包括左电机、左螺旋桨、左镂孔罩，右驱动装置包括右电机、右螺旋桨、右镂孔罩，左电机和右电机分别固定在圈体的左端和右端，左螺旋桨和右螺旋桨分别连接在左电机和右电机输出轴上，左镂孔罩设置在左电机和左螺旋桨的外围，右镂孔罩设置在右电机和右螺旋桨的外围，左电机和右电机分别连接控制装置里的左电机驱动器和右电机驱动器；所述控制装置设置在圈体安装腔内，控制装置用来接收和处理手持端发出的控制信号，并根据控制信号对左电机和右电机下达驱动指令，控制装置包括第一单片机、左电机驱动器、右电机驱动器、第一无线信号收发器，左电机驱动器、右电机驱动器、第一无线信号收发器分别与第一单片机相连接，左电机驱动器和右电机驱动器分别与左电机和右电机相连接，第一无线信号收发器接收手持端发出的控制信号并传给第一单片机，第一单片机对传来的信号进行处理并对左电机和右电机下达驱动指令；所述摄像装置用来采集被救周围环境信息，摄像装置包括摄像头和与摄像头连接的无线图像传输发射模块，其中摄像头设置在圈体顶部，无线图像传输发射模块设置在圈体安装腔内；所述第一电源设置在圈体安装腔内，第一电源用来给左电机、右电机、控制装置、摄像装置提供电能；所述手持端供施救人员拿在手里，手持端包括壳体和设置在壳体上的遥控装置、显像装置、第二电源；所述遥控装置用来遥控救生圈在水中运动，遥控装置包括第二单片机、电位器、摇杆、第二无线信号收发器，摇杆与电位器连接，电位器、第二无线信号收发器与第二单片机相连接，通过手动控制摇杆在电位器上的位移，实现对救生圈运动控制，第二单片机检测摇杆位移信息并通过第二无线信号收发器发射控制信号；所述显像装置用来显示摄像装置采集的图像信息，显像装置包括无线图像传输接收模块和显示屏，无线图像传输接收模块接收无线图像传输发射模块发射的图像信息并传给显示器，显示器显示图像；所述第二电源用来给遥控装置、显像装置提供电能。