[发明专利]一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机

摘要

本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。

主权项

1.一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，其特征在于：包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接；驱动组件包括电机、与电机输出端连接的减速器、与减速器输出端连接的摩擦轮、固定架；固定架固定在下夹板上，减速器固定在固定架上，摩擦轮的圆周侧面上设有凹槽，摩擦轮滚动式安装在双轨轨道上且凹槽与双轨轨道接触。