[发明专利]仓储系统的通讯方法及存储装置及仓储系统

摘要

本发明的通讯方法，包括以下步骤:AGV装置向中央控制装置间隔发送心跳信号；中央控制装置向AGV装置发送任务；AGV装置等待接收任务；若AGV装置接收到任务，则向中央控制装置发送任务应答指令，否则AGV装置不应答；中央控制装置等待接收AGV装置的任务应答指令和/或心跳信号，并对AGV装置工作状态进行判断；若判断AGV装置为在线状态且应答信息与任务信息对应，则结束任务发送；否则，向另外AGV装置发送任务，并重复对AGV装置工作状态判断；本发明的存储装置，储存上述通讯方法指令；本发明的仓储系统，应用上述通讯方法；本发明的通讯方法、存储装置和仓储系统，能确保中央控制装置将任务稳定传输至AGV装置。

主权项

1.仓储系统的通讯方法，其特征在于：包括以下步骤:(A1)将仓储系统内所有AGV装置设置成向中央控制装置间隔发送心跳信号,心跳信号中包含任务反馈信息；(A2)中央控制装置储存有任务和任务信息，其向其中一台AGV装置发送任务；(A3)应当接收任务的AGV装置等待接收任务；若该AGV装置接收到任务，则向中央控制装置发送任务应答指令，否则，该AGV装置不应答；(A4)中央控制装置等待接收应当接收任务的AGV装置的任务应答指令和/或心跳信号，并根据接收到的AGV装置的任务应答指令或心跳信号对AGV装置的工作状态进行判断；若判断该AGV装置为在线状态且应答信息与任务信息对应，则进入步骤(A6)；若判断该AGV装置的应答信息与任务信息不对应或为下线状态，则进入步骤(A5)；(A5)中央控制装置向另外一台AGV装置发送任务，并重复步骤(A3)至(A4)；(A6)中央控制装置确定任务发送成功，结束任务发送。