[发明专利]电动机控制装置和电动机控制装置的控制方法

摘要

本发明提供电动机控制装置和电动机控制装置的控制方法。有效地抑制电动机的急剧减速以及将直流电源与逆变器进行连接的电力线的过电压这两方。控制部(30)针对直流电源(2)、电动机(3)、逆变器(11)以及传感器(20)中的至少一个进行异常判定。另外，控制部(30)在通过异常判定而判定为存在异常之后的异常持续期间内，根据作用于电动机(3)的转矩，来进行使高侧开关元件组(S1、S2、S3)和低侧开关元件组(S4、S5、S6)中的一方成为接通状态并且使另一方成为断开状态的三相短路控制以及使高侧开关元件组(S1、S2、S3)和低侧开关元件组(S4、S5、S6)全部成为断开状态的全开路控制中的任一方。

主权项

1.一种电动机控制装置，利用直流电源的电力来控制三相交流式的电动机，该电动机控制装置具备：逆变器，其具有三个高侧开关元件及三个低侧开关元件，该三个高侧开关元件分别连接于三个输出线与电源线之间，所述三个输出线与所述电动机的三个输入端子分别连接，所述电源线与所述直流电源的正极连接，该三个低侧开关元件分别连接于该三个输出线与接地线之间，所述接地线与该直流电源的负极连接；传感器，其用于探测在所述逆变器的开关动作的控制中使用的信息；以及控制部，其中，所述控制部针对所述直流电源、所述电动机、所述逆变器以及所述传感器中的至少一个进行异常判定，所述控制部进行通常控制直到通过所述异常判定而判定为存在异常为止，该通常控制是基于由所述传感器探测出的信息来控制所述逆变器的开关动作的控制，所述控制部在通过所述异常判定而判定为存在异常之后的异常持续期间内，根据作用于所述电动机的转矩，来进行三相短路控制和全开路控制中的任一方，其中，该三相短路控制是使包括所述三个高侧开关元件的高侧开关元件组以及包括所述三个低侧开关元件的低侧开关元件组中的一方的开关元件组成为接通状态并且使另一方的开关元件组成为断开状态的控制，该全开路控制是使该高侧开关元件组和该低侧开关元件组全部成为断开状态的控制。