[发明专利]一种基于虚拟现实技术的室内导航方法及系统在审
| 申请号： | 201811600548.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109520510A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 余众泽;甘松云;金宗阳;陈士厂;朱亚伟;李鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽智恒信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 代群群 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的室内导航方法及系统，属于室内导航技术领域。所述导航方法通过构建包含360°VR实景图像和兴趣点的室内3D地图，并通过用户端拍摄的实时图像与360°VR实景图像进行匹配确定用户端所处位置，根据A*算法确定由起点至终点的最短路径，进而进行导航路径规划。所述导航系统包括地图模块、图像采集模块、配准模块、位置采集模块、处理模块和导向模块。本发明不依赖于其他额外的设备，能够解决现有室内导航技术存在的效率较低，精确度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 室内导航 虚拟现实技术 实景图像 用户端 导航路径规划 图像采集模块 位置采集模块 处理模块 导航系统 导向模块 地图模块 配准模块 匹配确定 实时图像 算法确定 所处位置 最短路径 兴趣点 构建 室内 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实技术的室内导航方法，其特征在于，包括：S1、室内3D地图，该3D地图上标记有兴趣点并包含360°VR实景图像，且360°VR实景图像与兴趣点一一对应；S2、获取用户端拍摄的实时图像；S3、该实时图像与360°VR实景图像进行匹配，将相似度最高的360°VR图像所对应的兴趣点确定为用户端所处位置；S4、获取目的地位置，搜寻与该目的地位置匹配的兴趣点，将该兴趣点确定为终点；并获取当前用户端所处位置，将该位置确定为起点；S5、根据A*算法确定由起点至终点的最短路径，并确定该最短路径经过的兴趣点；S6、根据起点、以及沿着最短路径由起点至终点时需经过的下一个兴趣点确定前进方向。
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