[发明专利]一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法在审
申请号: | 201811598004.9 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109595023A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 徐亚军;王彪谋;张德生;李丁一;朱军;赵志礼 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司 |
主分类号: | E21D23/08 | 分类号: | E21D23/08;E21D23/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100013 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法,由超前液压支架、连接座、举升千斤顶、行走机构、电液控制阀和同步阀组成,超前液压支架和行走机构通过销轴连接在一起,共同组成一个支护体,控制举升千斤顶的动作,可以改变超前液压支架底座与巷道底板的接触状态,举升千斤顶的缸筒腔和活塞杆腔分别与同步阀相连,同步阀保证所有举升千斤顶以相同的速度上升和下降,举升千斤顶动作时,举升座的导向面上下移动,将超前液压支架或行走机构偏转摆动时产生的外力通过举升座的导向面进行克服,保护举升千斤顶,有效地解决了超前液压支架支护与行走协调配合难题。 | ||
搜索关键词: | 超前液压支架 举升 千斤顶 行走机构 同步阀 举升装置 偏转 电液控制阀 活塞杆腔 接触状态 巷道底板 销轴连接 导向面 缸筒腔 连接座 有效地 支护体 支护 摆动 底座 移动 配合 协调 保证 | ||
【主权项】:
1.一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法,由超前液压支架(1)、连接座(2)、举升千斤顶(3)、行走机构(4)、电液控制阀(5)和同步阀(6)组成,其特征在于,超前液压支架(1)行走时,举升千斤顶(3)活塞杆同时伸出,行走机构(4)随之下降,超前液压支架(1)的底座(1‑6)离开巷道底板,行走机构(4)开始行走;超前液压支架(1)支护时,举升千斤顶(3)活塞杆同时收回,行走机构(4)随之上升,超前液压支架(1)的底座(1‑6)接触巷道底板,超前液压支架(1)开始支护,同步阀(6)让举升千斤顶(3)以相同的速度上升和下降。
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