[发明专利]一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人有效
| 申请号： | 201811596001.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109677494B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈继清;黄仁智;莫荣现;刘旭;强虎;徐关文;蒙艳玫 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 林德利 |
| 地址： | 530003 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人，包括左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳，左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳共同拼接成一个完整的球形外壳，中间球壳内安装有驱动装置，驱动装置包括电机、中心轴以及空心轴，空心轴套设于中心轴上且与其转动连接，中间球壳通过旋转支撑臂与空心轴连接，中间球壳被构造为绕中心轴转动的结构，电机安装于中心轴上且驱动空心轴绕中心轴转动，左侧球壳和右侧球壳分别安装于中心轴的两端，中间球壳为由四片圆弧球壳组成的可变形壳组，每一片圆弧球壳均通过一个旋转支撑臂与空心轴铰链连接，旋转支撑臂与空心轴之间均安装有舵机，可以解决球形机器人爬坡力小以及转弯不平稳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 转向 爬坡 变形 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人，其特征在于，包括左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳，所述左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳共同拼接成一个完整的球形外壳，所述中间球壳内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机、中心轴以及空心轴，所述空心轴套设于所述中心轴上且与其转动连接，所述中间球壳通过旋转支撑臂与所述空心轴连接，所述中间球壳被构造为绕所述中心轴转动的结构，所述电机安装于所述中心轴上且驱动所述空心轴绕所述中心轴转动，所述左侧球壳和右侧球壳分别安装于所述中心轴的两端，所述中间球壳为由四片圆弧球壳组成的可变形壳组，每一片所述圆弧球壳均通过一个所述旋转支撑臂与所述空心轴铰链连接，所述旋转支撑臂与所述空心轴之间均安装有舵机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811596001.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
