[发明专利]一种G型臂伸缩机构有效
| 申请号： | 201811590746.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109717884B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 章小平 | 申请（专利权）人： | 合肥吉麦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种G型臂伸缩机构，该G型臂伸缩机构包括伸缩臂和相对固定臂，伸缩臂的底部设有弧形齿条，伸缩臂的底部通过锚固件在相对固定臂固定安装有电机固定板，电机固定板的内底部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第一转轴，第一转轴远离电机的一端固定安装有第一圆柱齿轮，电机固定板的内侧壁固定安装有轴承座固定座，轴承座固定座远离电机固定板的一侧设有第一深沟球轴承，深沟球轴承的内圈设有第二转轴，第二转轴的外圈固定套接有第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮外圈的齿与弧形齿条相互啮合，第二转轴贯穿电机固定板并固定连接有第三圆柱齿轮，该发明通过电机的转动最终实现伸缩臂的伸缩功能，整体结构简单高效，伸缩过程灵活准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
1.一种G型臂伸缩机构，包括伸缩臂(1)和相对固定臂(2)，其特征在于：所述伸缩臂(1)的底部设有弧形齿(3)，所述伸缩臂(1)的底部通过锚固件在相对固定臂(2)固定安装有电机固定板(4)，所述电机固定板(4)的内底部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离电机(5)的一端固定安装有第一圆柱齿轮(7)，所述电机固定板(4)的内侧壁固定安装有轴承座固定座(8)，所述轴承座固定座(8)远离电机固定板(4)的一侧设有第一深沟球轴承(9)，所述深沟球轴承(9)的内圈设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外圈固定套接有第二圆柱齿轮(11)，所述第二圆柱齿轮(11)外圈的齿与弧形齿条(3)相互啮合，所述第二转轴(10)贯穿电机固定板(4)并固定连接有第三圆柱齿轮(12)，所述第一圆柱齿轮(7)与第三圆柱齿轮(12)啮合连接，所述相对固定臂(2)设有轴承固定板(13)，所述轴承固定板(13)的外侧设有侧面轴承固定块(14)，所述侧面轴承固定块(14)固定安装有两组第二深沟球轴承(15)，所述相对固定臂(2)前端固定安装有滚针轴承固定轴(16)，所述滚针轴承固定轴(16)端固定安装有冲压外圈滚针轴承(17)，所述伸缩臂(1)的末端设置有辅助推进装置(18)。
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