[发明专利]一种基于奇异值分解的多直流协调控制方法在审
| 申请号： | 201811589485.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109390966A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘天琪;江琴;李保宏;曾雪洋;黄河 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | H02J3/36 | 分类号： | H02J3/36;H02J3/24 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于奇异值分解的多直流协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：选取多直流系统中的控制信号和直流控制回路，并得到控制信号和直流控制回路之间的配对；步骤2：根据系统的输入输出信号和步骤1得到的直流控制回路构建传递函数，将传递函数进行奇异值分解，得到奇异值和左右奇异向量；步骤3：根据步骤2得到的奇异值和左右奇异向量建立各奇异值节点的旋转矩阵，得到最优配对结果；步骤4：根据步骤1得到的控制信号和步骤3得到的配对信号，得到多直流附加PID控制器，从而完成多直流协调控制；本发明能定量的评价多直流中各个控制回路之间的交互影响程度，可实现多直流系统中高效阻尼分散协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 协调控制 直流控制回路 奇异值分解 控制信号 传递函数 奇异向量 直流系统 交互影响 控制回路 配对结果 配对信号 输出信号 旋转矩阵 构建 配对 | ||
【主权项】：
1.一种基于奇异值分解的多直流协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：选取多直流系统中的控制信号和直流控制回路，并得到控制信号和直流控制回路之间的配对；步骤2：根据系统的输入输出信号和步骤1得到的直流控制回路构建传递函数，将传递函数进行奇异值分解，得到奇异值和左右奇异向量；步骤3：根据步骤2得到的奇异值和左右奇异向量建立各奇异值节点的旋转矩阵，得到最优配对结果；步骤4：根据步骤1得到的控制信号和步骤3得到的配对信号，得到多直流附加PID控制器，从而完成多直流协调控制。
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