[发明专利]履带式卸料车的履带独立转向系统在审
| 申请号： | 201811589139.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109552414A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吕晓林;孙刚;杨佐;李文晋;朱海成 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式卸料车的履带独立转向系统，该系统包括：转角传感器、控制器、电液比例控制模块和转向油缸。转角传感器，用于检测履带式卸料车与胶带机的偏转角度，并将偏角信号发送给控制器。控制器与电液比例控制模块连接，用于根据偏角信号向电液比例控制模块发出指令，电液比例控制模块与多个转向油缸连接，控制转向油缸动作；转向油缸一端铰接在履带式卸料车的机架上，另一端铰接在对应的履带上，用于驱动履带转向。本发明的履带式卸料车的履带独立转向系统，每个履带可以在控制器的调控下独立转动至不同的角度，使卸料车的转向控制自由度较高，可操作性较强，转向精确快速。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料车 履带 履带式 电液比例控制 转向油缸 控制器 独立转向 转角传感器 铰接 偏角 偏转 独立转动 发出指令 模块连接 转向控制 胶带机 驱动 检测 调控 | ||
【主权项】：
1.一种履带式卸料车的履带独立转向系统，其特征在于，所述系统包括：转角传感器、控制器、电液比例控制模块和转向油缸；所述转向油缸与履带式卸料车的履带数量相同，每个所述履带与一个所述转向油缸相对应；所述转角传感器，用于检测所述履带式卸料车与胶带机的偏转角度，并将偏角信号发送给所述控制器；所述控制器与所述电液比例控制模块连接，用于根据所述偏角信号向所述电液比例控制模块发出指令，所述电液比例控制模块与多个所述转向油缸连接，控制所述转向油缸动作；所述转向油缸一端铰接在所述履带式卸料车的机架上，另一端铰接在对应的所述履带上，用于驱动所述履带转向。
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