[发明专利]零件自动检测与分拣装置

摘要

本发明涉及零件自动检测技术领域，尤其涉及一种零件自动检测与分拣装置，包括分拣台，分拣台上设置有进料槽、摄像头、输送拨叉盘、分拣拨叉盘、导料槽以及基准线，进料槽、摄像头、分拣拨叉盘的中心轴均位于基准线所在的竖直面内，导料槽包括输送导料槽、分拣导料槽以及检测位导料槽，检测位导料槽位于摄像头的下方，输送导料槽绕输送拨叉盘的中心轴设置，分拣导料槽绕分拣拨叉盘的中心轴设置，分拣导料槽的两端分别设置有退料槽。本装置对传统的零件自动分拣装置进行加工和改进，可以准确的实现零件的自动检测和分拣，其分拣装置机械结构简单精巧，零件分拣效率较高，可适用于大规模零件检测和分拣领域。

主权项

1.零件自动检测与分拣装置，其特征在于：包括分拣台(1)，所述分拣台(1)上设置有进料槽(2)、摄像头(3)、用于单向转动将待测零件从所述进导料槽(6)拨动至所述摄像头(3)的输送拨叉盘(4)、用于将所述摄像头(3)下方的已测零件正反拨动的分拣拨叉盘(5)、导料槽(6)以及一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘(4)、分拣拨叉盘(5)均为轮廓为正六边形、且每个边设置有弧形凹槽的转动盘，基准线与所述输送拨叉盘(4)相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽(2)、摄像头(3)、分拣拨叉盘(5)的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽(6)包括输送导料槽(61)、分拣导料槽(62)以及检测位导料槽(63)，所述检测位导料槽(63)位于所述摄像头(3)的下方，所述输送导料槽(61)绕所述输送拨叉盘(4)的中心轴设置，所述分拣导料槽(62)绕所述分拣拨叉盘(5)的中心轴设置，所述分拣导料槽(62)的两端分别设置有退料槽(7)。