[发明专利]一种动态的表面缺陷光学检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811587171.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109856146A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈亮亮;郑爽;吴海龙;钟潇楚;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态的表面缺陷光学检测系统及方法，其系统包括图像采集模块、图像处理模块、漫反射光源和用于传送待测物体的传送装置，所述传送装置包括移动平台和用于控制移动平台运动的运动控制模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接，所述漫反射光源设置在移动平台的上方；所述运动控制模块用于根据控制指令控制移动平台的移动速度；所述图像采集模块用于采集待测物体的图像信息；所述图像处理模块用于将控制指令发送至运动控制模块，并根据图像信息进行处理并分析缺陷。本发明采用漫反射光源，实现图像采集模块在大的角度上完整的拍摄待测物体，满足不同形状的待测物体的缺陷光学检测，可广泛应用于光学检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集模块 运动控制模块 待测物体 图像处理模块 漫反射光源 光学检测系统 表面缺陷 传送装置 光学检测 控制移动 图像信息 移动平台 动态的 控制指令发送 控制指令 平台运动 传送 采集 拍摄 移动 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、漫反射光源和用于传送待测物体的传送装置，所述传送装置包括移动平台和用于控制移动平台运动的运动控制模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接，所述漫反射光源设置在移动平台的上方；所述运动控制模块用于根据图像处理模块发送的控制指令控制移动平台的移动速度，以使待测物体进入漫反射光源的光照区域；所述图像采集模块用于采集待测物体经过光照区域时的图像信息，并将采集到的图像信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块用于根据图像信息获取并发送控制指令至运动控制模块，以及根据图像信息进行处理并分析缺陷。
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