[发明专利]一种培养皿自动灌装装置

摘要

本发明涉及一种培养皿自动灌装装置，包括机架、进料机构、取盖机构、灌装机构、输送带、放盖机构和出料机构，所述输送带呈蛇形结构设置在所述机架上，所述进料机构、取盖机构和灌装机构沿输送方向依次设置在所述输送带的进料端上，所述放盖机构和出料机构沿输送方向依次设置在所述输送带的出料端上；通过本发明能够使多个培养皿自动完成进料、取盖、灌装、放盖和叠放工序，减少人为操作和等待时间，减少培养基受污染的可能性，且通过蛇形的输送带能够使底皿上的培养基有充分的冷却时间。

主权项

1.一种培养皿自动灌装装置，培养皿包括皿盖和底皿，所述底皿的高度高于所述皿盖的高度，其特征在于，包括机架、进料机构、取盖机构、灌装机构、输送带、放盖机构和出料机构，所述输送带呈蛇形结构设置在所述机架上，所述进料机构、取盖机构和灌装机构沿输送方向依次设置在所述输送带的进料端上，所述放盖机构和出料机构沿输送方向依次设置在所述输送带的出料端上；所述进料机构包括置料架和进料气缸，所述置料架设置在所述机架上且其底部设有推料孔，所述进料气缸的活塞杆固设在所述机架上，所述进料气缸的缸体上设有能穿过所述推料孔并将培养皿推进下一工位的推块；所述取盖机构包括取盖支架、移动气缸、取盖气缸和第一真空吸盘，所述取盖支架固设在所述机架上且位于所述输送带的上方，所述移动气缸的缸体固设在所述取盖支架内，所述移动气缸的活塞杆与所述取盖气缸的缸体连接并能驱动所述取盖气缸沿所述输送带的长度方向移动，所述取盖气缸的活塞杆与所述第一真空吸盘连接并能驱动所述第一真空吸盘上下移动；所述灌装机构包括设有灌装管的固定支架、拦截支架、拦截气缸、托盘、托盘电机和托盘气缸，所述固定支架和拦截支架固设在所述机架且位于所述输送带的上方，所述托盘气缸的缸体固设在所述机架且位于所述输送带的下方，所述托盘气缸的活塞杆与所述托盘电机连接并驱动所述托盘电机上下移动，所述托盘电机的输出端与所述托盘连接，所述托盘位于所述灌装管的正下方，所述拦截气缸的缸体固设在所述拦截支架上，所述拦截气缸的活塞杆与能拦截所述底皿的拦截块连接并能驱动所述拦截块上下移动；所述放盖机构包括放盖支架、移位气缸、放盖气缸、第二真空吸盘、限位挡块和限位气缸，所述放盖支架固定在所述机架且位于所述输送带的上方，所述移位气缸的缸体固设在所述放盖支架内，所述限位气缸的缸体固设在所述机架且位于放盖支架的下方末端，所述限位气缸的活塞杆与所述限位挡块连接并驱动所述限位挡块上下移动拦截皿盖，所述移位气缸的活塞杆与所述放盖气缸的缸体连接并能驱动所述取盖气缸沿所述输送带的长度方向移动，所述放盖气缸的活塞杆与所述第二真空吸盘连接并能驱动所述第二真空吸盘上下移动；所述出料机构包括出料架和出料气缸，所述出料架固设在所述机架的上方，所述出料气缸的缸体固设在所述机架且位于所述输送带的下方，所述出料气缸的活塞杆能驱动培养皿上下移动，所述出料架的内周设有使培养皿单向向上通过的弹性卡勾。