[发明专利]新能源汽车CAN总线网络故障的辅助分析方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车CAN总线网络故障的辅助分析方法，本方法在整车CAN网络良好的情况下采集了波形电平数据，对波形电平数据按照CAN ID的内容进行了分类，分别对每一类的波形电平数据计算特征信息的统计分布情况，并创建基准特征库；实时获取运行车辆CAN网络波形电平数据，对波形电平数据按照CAN ID的内容进行分类，分别对每一类的波形电平数据计算特征信息的统计分布情况，并与基准特征库进行比较，得到差异数据、并提示故障风险特征。本方法有效的在车辆现场提取关键特征数据，给出初步的分析判断，为更详细的技术分析提供了依据，提升故障诊断分析效率，降低工作负荷。

主权项

1.一种新能源汽车CAN总线网络故障的辅助分析方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、针对运行良好的CAN总线网络获取波形电平采样数据；步骤二、根据CAN ID对波形电平数据进行分类，相同CAN ID的波形电平数据归为一类；步骤三、计算相同类波形电平数据的CAN_H、CAN_L、差分波形的上升沿时间、差分波形的下降沿时间、高电平电压、低电平电压和位时间；步骤四、统计分析相同类波形电平数据中上升沿时间分布数据T_rise、下降沿时间分布数据T_drop、高电平电压分布数据L_hl、低电平电压分布数据L_ll和位时间分布数据T_bit；步骤五、将步骤四中的各分布数据存储为基准特征库，基准特征库包含分布数据的分布组数N、组数据间的差值step、分布数据的平均值avg以及标准差s，供后续参照计算使用；步骤六、实时获取运行车辆CAN总线网络的波形电平采样数据；步骤七、将获取的波形电平采样数据根据CAN ID进行分类，相同CAN ID的波形电平采样数据归为一类；步骤八、计算相同类波形电平数据的CAN_H、CAN_L、差分波形的上升沿时间、差分波形的下降沿时间、高电平电压、低电平电压和位时间；步骤九、按步骤四统计分析步骤八中计算得出的相同类数据的分布情况；步骤十、将步骤九得到的分布情况与基准特征库进行比对，以基准特征库中的分布组数N、组数据间的差值step来统计数据，计算各相同类数据的分布数据平均值avgx及标准差sx，得到上升沿时间、下降沿时间、高电平电压、低电平电压和位时间的差异数据；步骤十一、输出差异数据，当avgx或sx与基准特征库中的avg或s相差大于一个step及以上时，提示该特征存在异常风险，并传输保存。