[发明专利]一种视频联动摄像机镜头变焦方法

摘要

本发明公开一种视频联动摄像机镜头变焦方法，利用查表、机器学习、神经网络等方法，依据历史数据估计预测当前方向对应的视场角许可范围[alpha,beta]，该预测方法保障在同一方向同一类型目标，预测方法给出的视场角许可范围变化很小；在实际监控场合，beta的值一般为alpha十倍左右，即目标大小从填满视频画面到占画面十分之一大小，都可以清晰看清目标；摄像机镜头当前视场角theta落在[alpha,beta]区间内是大概率事件，当视场角落在该区间内是，不执行变焦动作，本专利方法最终实现镜头在联动最终目标过程中，降低了变焦动作出现频率，延长了变焦机构使用寿命。

主权项

1.一种视频联动摄像机镜头变焦方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、预警设备单元向联动摄像机单元发出联动信号(x, y, z, alpha, beta)，其中x是联动目标水平坐标，y是联动目标竖直坐标，z是目标类型，alpha是本次联动允许的最小视场角，beta是本次联动允许的最大视场角；S02）、联动摄像机单元将联动信号(x, y, z, alpha, beta)发送至信号平滑处理单元；S03）、信号平滑处理单元依据x、y、z的值对输入的alpha、beta信号进行平滑处理输出alpha’、beta’； S05）、联动控制单元向云台控制单元发出转动信号(x, y)；S06）、联动控制单元从镜头控制单元读取当前镜头视场角theta，如果alpha’ ≤ theta ≤ beta’，不执行变焦动作；如果theta ≤ alpha’，联动控制单元向镜头控制单元发出变焦信号，变焦视场角为alpha’；如果beta’ ≤ theta，联动控制单元向镜头控制单元发出变焦信号，变焦视场角为beta’。