[发明专利]一种分布式并行实时仿真调度实现方法

摘要

本发明公开了一种分布式并行实时仿真调度实现方法。通过定义一条仿真软总线，通过仿真软总线设计，实现了多用户建立的多仿真任务的并发执行。仿真调度和各仿真模型都与该仿真软总线互联，仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分，使得仿真系统内的各个元素都不存在耦合关系，并且支持仿真调度的冗余设计，大大增加了分布式仿真系统的稳定性，降低了分布式仿真系统的风险，增加了分布式实时仿真系统的适应能力；本设计独特采用实时适配器模块以实现分布式软实时与硬实时的无缝对接。通过增加仿真调度备份保障了分布式并行仿真系统的正确运行。

主权项

1.一种分布式并行实时仿真调度实现方法，其特征在于，所述方法是：定义一条仿真软总线，仿真软总线是运行在n台仿真计算机中的一条虚拟总线；仿真软总线将n台仿真计算机连接到了同一条虚拟总线上；仿真软总线上有n个仿真任务，每个仿真任务中分为控制流、时钟流和数据流三种通信数据，其中控制流完成仿真引擎对仿真模型的状态调度任务；时钟流负责时钟数据的传输，完成仿真引擎对仿真模型的时钟同步任务；数据流完成仿真模型之间数据交互的任务；仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分；仿真软总线上有n个域，三种通信数据按照其从属的仿真任务被划分到了不同的域中；在仿真任务内部，三种通信数据按照模型状态调度、模型时钟同步、模型数据交互功能使用数据域内的不同分区进行通信，即控制流使用控制分区，时钟流使用时钟分区，数据流使用数据分区；三个分区在数据域的内部是分开的，相互之间隔离；所述数据域包含同一个仿真任务内所有的通信数据集合。