[发明专利]一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置在审
| 申请号： | 201811578125.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111351472A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 龚卫民;杜林宝;王晨 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 构件 结构 自动 视频 检查 装置 | ||
【主权项】：
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