[发明专利]一种增减材协同制造方法

摘要

本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。

主权项

1.一种增减材协同制造方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：根据待成形件的尺寸与形状，利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；步骤2：接通电源，等待增减材协同制造装备系统准备就绪，打开保护气，采用柔性夹具将基板固定安装在自动翻转工作台上，清理基板，增材机器人在基板在垂直方向朝上的面进行增材制造；步骤3：增材机器人在基板朝上的面完成一层的增材制造后，增材机器人移动到安全点，自动翻转工作台进行180°翻转；步骤4：减材机器人在增材后的基板面进行轮廓扫描，提取增材堆积的整体轮廓形貌，将提取信息输送至计算机中，计算机根据提取的轮廓形貌分析该层表面缺陷以及平整度，生成减材机器人运动路径；步骤5：减材机器人按计算机生成的减材路径对增材后的基板面进行加工，增材机器人在基板未加工面进行下一层的增材堆积；步骤6：待减材机器人完成对步骤2中加工的基板面进行减材加工，待减材加工的加工面温度下降至150℃以下以及增材机器人在步骤5中未加工面上完成下一层的堆积后，增材机器人与减材机器人移动至安全位置，自动翻转工作台进行180°翻转；步骤7：重复步骤4‑步骤6，完基板双面的增减材制造。