[发明专利]一种增减材协同制造装备系统

摘要

本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。

主权项

1.一种增材减材协同装备系统，其特征在于，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、钢丝刷、气枪、铣刀、驱动电机一、驱动电机二、空气压缩机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机；所述的工业机器人一、机器人控制柜一、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶构成增材机器人，焊枪通过柔性固定安装在工业机器人一机械臂上；工业机器人二、机器人控制柜二、钢丝刷、气枪与铣刀构成的复合减材机构；驱动电机一、驱动电机二、空气压缩机、CCD摄像机构成减材机器人，复合减材机构与CCD摄像机通过柔性固定安装在工业机器人二上；复合减材机构上的气枪与空气压缩机相连，钢丝刷与铣刀通过复合减材机构上的柔性固定装置进行安装，驱动电机一、驱动电机二安装在工业机器人机器臂上；所述的变位机、自动翻转工作台构成增减材协同制造工作平台，自动翻转工作台通过柔性固定安装在变位机上，自动翻转工作台上设有柔性夹具，用于固定基板。