[发明专利]一种基于极点配置方法的液压活套控制方法

摘要

本发明提供一种基于极点配置方法的液压活套控制方法，包括活套角度控制闭环和轧件张力控制闭环。所述的活套角度控制闭环为：活套角度设定值θREF与活套角度反馈值θf之间的偏差值输入ILQ控制器，输出上游机架的轧机主速度控制值，为活套角度控制闭环。所述的轧件张力控制闭环为：轧件张力设定值σREF与轧件张力反馈值σf之间的偏差值输入ILQ控制器，输出底部液压缸的转矩控制值，为轧件张力控制闭环。通过调整上游机架的轧机主速度和液压缸输出转矩来实现对轧件张力和活套角度的控制。高精度的控制液压活套，为热轧精轧机组架间活套控制奠定了技术基础；节省项目时间及成本，为企业带来大量经济效益。

主权项

1.一种基于极点配置方法的液压活套控制方法，其特征在于，包括活套角度控制闭环和轧件张力控制闭环；所述的活套角度控制闭环为：活套角度设定值θ_REF与活套角度反馈值θf之间的偏差值输入ILQ控制器，输出上游机架的轧机主速度控制值，为活套角度控制闭环；所述的轧件张力控制闭环为：轧件张力设定值σ_REF与轧件张力反馈值σf之间的偏差值输入ILQ控制器，输出底部液压缸的转矩控制值，为轧件张力控制闭环；通过调整上游机架的轧机主速度和液压缸输出转矩来实现对轧件张力和活套角度的控制；所述的活套角度设定值θ_REF的确定方法为：1)在ILQ控制模式稳定轧制时，活套角度设定值θ_REF为角度的目标设定值；2)当小套量控制开始时活套角度设定值θ_REF为小套量控制的目标设定值；3)当活套处于测试模式下，活套角度设定值θ_REF为测试模式下的角度参考值；在以上三种情况下，活套角度阶跃测试开始时，活套角度设定值θ_REF应为在以上参考值的基础上附加一个角度阶跃测试参考值；所述的活套角度反馈值θf为上一时刻滤波后角度反馈值与当前时刻的角度反馈值加权求和得到新的滤波后角度反馈值；所述的轧件张力设定值σ_REF的确定方法为：稳定轧制时机架间轧件张力设定值σ_REF在进行机架间张力阶跃测试时附加的一个张力阶跃测试参考值；所述的轧件张力反馈值σf为由计算得到的机架间带钢张力与上一时刻滤波后的值加权求和得到的。