[发明专利]地图数据采集监测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811571398.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109737975B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄维远;顿文强;刘玉森 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图数据采集监测方法、装置及系统，其中方法包括：采集地图数据的移动终端接收地图采集监测终端发送的轻量级数据交换格式的控制信号，并将控制信号由轻量级数据交换格式转换为机器人操作系统ROS格式后，根据ROS格式的控制信号控制相应的采集单元；其中，ROS格式为采集地图数据的移动终端的内置系统识别的格式；通过内置系统，采集地图数据的移动终端控制多个采集单元。本发明提供的地图数据采集监测方法、装置及系统提高了地图采集的监测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 采集 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种地图数据采集监测方法，其特征在于，包括：采集地图数据的移动终端接收地图采集监测终端发送的轻量级数据交换格式的控制信号，所述控制信号用于指示所述采集地图数据的移动终端的工作状态；所述采集地图数据的移动终端将所述控制信号由轻量级数据交换格式转换为机器人操作系统ROS格式后，根据所述ROS格式的控制信号控制相应的采集单元；其中，所述ROS格式为所述采集地图数据的移动终端的内置系统识别的格式；通过所述内置系统，所述采集地图数据的移动终端控制多个采集单元。
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