[发明专利]一种自动检测航空叶片表面质量的检测方法

摘要

本发明提供一种自动检测航空叶片表面质量的检测方法，通过对航空叶片的表面进行三维数据采集，建立三维模型，然后对三维模型进行路径规划，通过该路径对航空叶片表面进行拍照，将照片信息传递到算法服务器进行表面质量分析，得到分析结果，反馈给使用人员，完成检测；本发明具有自动处理、结论可靠的特点。

主权项

1.一种自动检测航空叶片表面质量的检测方法，其特征在于，包括机械臂、操作台，设置于操作台上的变位器，所述的机械臂上设置有三维形貌仪和高清摄像机，所述的变位器上设置有航空叶片夹具，具体包括以下步骤：(1)获取叶片三维数据变位器带动航空叶片绕航空叶片长度方向旋转，机械臂带动三维形貌仪对航空叶片进行测量，获取航空叶片的三维数据点云，实物模型的数据化；(2)重构三维模型将测量得到的三维数据点云进行三角网格划分，将获得的数据进行预处理后，获得点云数据，运用造型软件工具完成曲面片造型，然后通过曲面编辑，得到叶片完整曲面模型，最后运用曲面重构技术，获得航空叶片的三维CAD模型；(3)三维路线规划在计算机上对航空叶片的三维CAD模型进行三角网格化，生成多个三角平面片；对每一个三角平面片进行单通道处理，然后按照每一个三角平面片上不同的路径建立扫描路径的评价函数，选出最佳的路径模式，确定为扫描路径(4)表面图像获取变位器带动航空叶片绕航空叶片长度方向旋转，机械臂带动高清摄像机根据建立好的扫描路径对航空叶片表面进行拍照，将图片传送给算法服务器；(5)算法服务器识别算法服务器对扫描图片进行识别，将表面缺陷进行标记，并反馈最终结果给使用者。