[发明专利]一种快速精准转运砌块的工作方法

摘要

本发明涉及砌块生产领域的一种快速精准转运砌块的工作方法，包括步骤一，先将主支撑框架安装完毕，横向轨道安装在左侧支架和右侧支架上，通过左侧平移装置来平移左侧支架，通过右侧平移装置来调节右侧支架，这样可以调节左侧支架和右侧支架的相对距离，调节好之后再通过左侧高度调节装置调节左侧支架的高度，通过右侧高度调节装置调节右侧支架的高度来控制机械手与成品砌块运出装置及其成品砌块运入装置之间的最佳间隔距离；该发明能够提供一种能够快速、精准、效率高的转运砌块的方法，避免在日常生产过程中，由于操作方法的失误导致运输效率低下，或者损坏成品，造成不必要的损失；该方法能够一次性对批量的砌块进行快速转运，不必重复劳动。

主权项

1.一种快速精准转运砌块的工作方法，包括左侧支架、右侧支架及其横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；横向轨道下面设置有成品砌块运出装置和成品砌块运入装置；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置；其特征在于，包括步骤一，操作人员先将主支撑框架安装完毕，横向轨道安装在左侧支架和右侧支架上，通过左侧平移装置来平移左侧支架，通过右侧平移装置来调节右侧支架，这样可以调节左侧支架和右侧支架的相对距离，调节好之后再通过左侧高度调节装置调节左侧支架的高度，通过右侧高度调节装置调节右侧支架的高度来控制机械手与成品砌块运出装置及其成品砌块运入装置之间的最佳间隔距离；步骤二，在横向轨道左侧正下方的位置安装放置成品砌块运出装置，在横向轨道右侧正下方的位置安装好成品砌块运入装置；同时将空的托盘放置在成品砌块运出装置的入口处；步骤三，批量生产出来的放置砌块的托盘通过成品砌块运入装置运输到抓取校正检测装置上检测框架的正下方；与此同时，通过检测装置驱动组件来调节检测框架的高度，确定检测框架与放置有砌块的托盘之间的最佳距离，以便于后期进行使用；步骤四，检测框架上第一包边、第二包边、第三包边和第四包边下侧的测距传感器对放置有砌块的托盘进行位置校正，确保装有砌块的托盘正好位于检测框架的下方；步骤五，当托盘偏离了位置时候，成品砌块运入装置会自动进行前后校正，由于托盘左右设置有护栏，护栏与托盘之间间隙小于1CM，只需要对托盘的前后位置进行校正，然后通过成品砌块运入装置进行微调，直到托盘位于检测框架的正下方；步骤六，移动小车逐渐靠近并移动到检测框架的正上方，左侧连杆组件和右侧连杆组件逐渐从收缩状态转换为伸出状态；即收缩的时候，左侧连杆组件和右侧连杆组件上的上侧组件和下侧组件呈V形设置，朝下伸出的时候，左侧连杆组件和右侧连杆组件上的上侧组件和下侧组件呈直线形设置；步骤七，上侧第一连杆、上侧第二连杆、上侧第三连杆及其上侧第四连杆同时伸出动作，下侧第一连杆、下侧第二连杆、下侧第三连杆及其下侧第四连杆也同时伸出，确保了批量抓取砌块的安全性而且保证机械手运行平稳；步骤八，在机械手被控制连杆组件逐渐下降到检测框架上面还剩余2CM的时候；检测框架内侧第一包边、第二包边、第三包边和第四包边上的测距传感器启动测距作用，通过测距传感器时刻监控第一包边、第二包边、第三包边和第四包边与机械手上固定板四个边的距离进行校正，确保机械手固定板每个边与对应的包边之间的距离相等；该过程持续5s；步骤九，调整的时候，通过驱动电机进行大幅调整，通过转动驱动组件驱动转动轴进行微调，确保机械手朝下进行移动的时候不会和第一包边、第二包边、第三包边及第四包边产生碰撞；步骤十，确定好位置之后，直接下降到砌块位置，然后通过收紧组件的左侧气缸和右侧气缸相对进行压紧，减小左侧气缸和右侧气缸支架内的活动间隙进而驱动收紧压条带动平行设置的压紧块对砌块进行压紧，步骤十一，相邻的两个压紧块之间夹住处于统一直线上的砌块，固定卡座在固定压紧块的同时，可以对压紧块进入到砌块内的高度进行限位，确保相邻的压紧块之间能够夹住砌块一般厚度以上，避免掉落；步骤十二，若干组收紧压条压紧的砌块分成若干列夹取住，并通过左侧防滑面和右侧防滑面可以牢牢的抓取住砌块；步骤十三，控制连杆组件朝上收缩回收，再经过检测框架，直接将砌块运送到成品砌块运出装置运出去，这样可以形成批量一次性爪取，提高抓取效率，然后依次往复。