[发明专利]一种基于激光扫描的地铁隧道限界动态检测方法有效
申请号: | 201811565518.4 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109708615B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 刘学增;刘新根;陈莹莹 | 申请(专利权)人: | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06 |
代理公司: | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人: | 张劲风 |
地址: | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于激光扫描的地铁隧道限界动态检测方法,主要解决隧道车辆限界、设备限界及建筑限界快速动态检测等技术问题。所述的地铁隧道限界动态检测方法包括步骤:S1、构建统一直角坐标系统及坐标系统修正;S2、利用地铁隧道变形检测车采集隧道内轮廓空间数据和定位数据;S3、数据预处理;S4、基于扫描数据对隧道限界进行实时分析;S5、保存当前扫描点云、轨面倾角、里程和限界几何模型数据,并输出隧道限界分析结果;S6、重复步骤S2~S5,可实时完成整个隧道的限界动态检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 扫描 地铁 隧道 限界 动态 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光扫描的地铁隧道限界动态检测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、构建统一直角坐标系统及坐标系统修正;S2、利用地铁隧道变形检测车采集隧道内轮廓空间数据和定位数据;S3、数据预处理;S4、基于扫描数据对隧道限界进行实时分析;S5、保存当前扫描点云、轨面倾角、里程和限界几何模型数据,并输出隧道限界分析结果;S6、重复步骤S2~S5,可实时完成整个隧道的限界动态检测。
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