[发明专利]一种智能清洁设备和智能终端针对湿滑区域的警示方法有效
申请号: | 201811564664.5 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109448339B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 黄泰明;肖刚军 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | G08B21/24 | 分类号: | G08B21/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能清洁设备针对湿滑区域的警示方法,包括如下步骤:所述设备一边行走一边构建地图;所述设备在行走的过程中,实时判断驱动轮是否出现打滑的情况;若所述驱动轮出现打滑,则所述智能清洁设备在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记;所述智能清洁设备把标记有湿滑区域的地图数据发送至智能终端,使所述智能终端能够基于所述地图数据,对所显示的地图中标记的湿滑区域进行警示。通过所述警示,可以提醒用户知道哪块位置区域比较湿滑,使用户在该区域行走时能够注意安全,或者使用户能够及时对该湿滑区域进行处理,比如将导致该区域湿滑的液体清理干净,从而避免用户在湿滑区域容易滑倒的问题,进而提高了机器人的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 清洁 设备 终端 针对 区域 警示 方法 | ||
【主权项】:
1.一种智能清洁设备针对湿滑区域的警示方法,其特征在于,包括如下步骤:所述智能清洁设备一边行走一边构建地图;所述智能清洁设备在行走的过程中,实时判断驱动轮是否出现打滑的情况;若所述驱动轮出现打滑,则所述智能清洁设备在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记;所述智能清洁设备把标记有湿滑区域的地图数据发送至智能终端,使所述智能终端能够基于所述地图数据,对所显示的地图中标记的湿滑区域进行警示。
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